Este tipo de equipos se suelen usar en canales abiertos. Son de formas muy variadas para conseguir una diferencia de alturas que es proporcional al caudal o una superficie medible y una velocidad dependiente del caudal.
Los más comunes son los de forma triangular, rectangular, trapezoidales y el Parshall.
Como ejemplo pongo el más fácil de ellos el rectangular que es de área/velocidad. En este, se coloca dos emisor/receptor de ultrasonidos para medir de la forma de Tiempo de Transito, cuatro en caso de ser canales profundos y un nivel , ya que la anchura debe de ser fija en todo el tramo de medida. La medida de velocidad la da el computador, que tiene una curva de velocidad dependiendo de la altura del agua en el canal, y sabe si están dos o cuatro emisores/receptores mojados. El cálculo del caudal seria muy fácil: