Para la medida de velocidad, podemos utilizar varios métodos, pero los más comunes son la taco-dinamo y el tacómetro o generador de impulsos.
La taco-dinamo es un generador de corriente continua, cuya salida en voltaje es proporcional a la velocidad de giro. Esta salida la aprovechamos como sale, en voltios, o la pasamos por un convertidor y generamos la señal que queramos.
Los tacómetros son unos dispositivos que constan de un disco con orificios, o aspas metálicas, y un detector óptico o inductivo según el caso, el cual genera un tren de impulsos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad. La salida por lo general se pasa por un convertidor imp/mA o imp/Vol para su medida.